社交化不足：如果狗狗不常与人和其他动物接触，它们可能会感到不安和胆怯。

不熟悉环境：当狗狗在不熟悉的地方时，它们可能会感到不安和胆怯。

恐惧训练不足：如果狗狗没有经过恐惧训练，它们可能会害怕某些环境或物体，例如汽车、人群、声音等。

初次体验：对于一些年轻的狗狗来说，出门是一种新体验，它们可能需要逐渐适应。

健康问题：某些健康问题可能会导致狗狗不舒服或疼痛，从而影响它们的行为。

如果你的狗狗出门胆小，你可以考虑逐渐让它适应外界环境。例如，可以从室内开始，然后逐渐慢慢地将其引入室外环境。也可以逐渐增加社交化训练，让狗狗与其他人和动物接触。此外，一些训练方法和药物也可以帮助狗狗克服恐惧和不安。如果问题持续存在，请咨询兽医或专业的狗狗行为治疗师的建议。