狗狗咬着垫子睡觉可能是因为以下原因之一：

1. 舒适感：狗狗咬着垫子可以让它们感到更加舒适和安全。这是因为咬着东西会让狗狗感到放松和安心。

2. 咀嚼习惯：狗狗的天性是咀嚼东西，这是因为它们的祖先需要咀嚼肉类以维持生存。因此，咬着垫子可以满足狗狗的咀嚼习惯。

3. 缺乏刺激：如果狗狗感到无聊或缺乏刺激，咬着垫子可以提供一些娱乐和刺激。

无论是哪种原因，只要狗狗的咬嚼行为并不会损坏垫子或伤害自己，这种行为是正常的。然而，如果狗狗咬坏了垫子或者咬伤了自己，就需要采取措施避免这种行为。可以给狗狗提供适当的咀嚼玩具，或让狗狗参加更多的活动来减少无聊的情况。