狗狗在腿上动脚的原因有很多，以下是其中几种可能的解释：

1. 反射性动作：狗狗的肌肉和神经系统会自动地做出某些动作，例如在肚子被抚摸时腿部会自然弯曲。这种反射性动作可能是因为狗狗的神经兴奋了，而不是因为它们自己的意愿。

2. 愉悦感：狗狗在被主人抚摸、揉搓时，会释放出一种叫做“愉悦感”的荷尔蒙，这会引起它们的肌肉收缩和舒张，从而导致它们的腿部动作。

3. 梦境：狗狗睡觉时也会做梦，这时候它们的腿部可能会动，这是因为它们在梦中经历了某些活动，例如奔跑、追逐等。

4. 肌肉放松：狗狗在放松时，可能会有肌肉的抽搐或颤动，这时候它们的腿部也会动。

总之，狗狗在腿上动脚的原因是多方面的，而且还与个体差异有关。一般来说，这种现象并不需要过于担心，只要狗狗身体健康、精神愉悦就可以了。