狗是一种具有警觉性和守卫本能的动物，它们的听觉和嗅觉非常敏锐，能够感知到周围的环境和异响。当狗听到陌生人或动物的声音时，它们会认为这是一种威胁，并试图保护自己和周围的领地。因此，当狗听到外界的声音时，它们会立即发出警告声，以提醒主人或其他狗狗注意。这也是为什么狗在看到陌生人或动物时会叫的原因。