社交行为：狗是社交动物，喜欢与人互动。当狗看到它认识的人时，它可能会以叫的方式来表达它的兴奋和欢迎，类似于人类见到熟人打招呼一样。

领地意识：狗是有领地意识的动物，它们会把它们所在的空间视为自己的领地。当有陌生人进入它们的领地时，它们可能会叫来示警。但是，当狗看到熟悉的人时，它们会知道这个人不是威胁，因此不会过于警惕，只是表现出一些兴奋的行为。

声音识别：狗可以通过声音识别人类，尤其是它们熟悉的人。当狗听到它们认识的人的声音时，它们可能会以叫的方式来回应。

需要注意的是，狗叫的原因可能还与具体的狗、熟人以及环境等因素有关。有些狗可能对陌生人更加友好，而有些狗可能比较警惕，对陌生人更容易叫。因此，对于每只狗，我们需要观察它们的行为，了解它们的习性，以及与它们建立良好的交流和互动关系。