狗狗通过与人类的互动学习到很多信息，比如哪些行为是被允许的，哪些行为是被禁止的，以及哪些行为会获得奖励。当狗狗遵守了这些规则并且得到了奖励时，它们会觉得与人类合作是有益的，并会相信人类。

另外，人类也可以通过改变狗狗的行为来增强狗狗与人类之间的信任。例如，提供食物、关爱、游戏和其他积极的反馈都可以帮助建立狗狗与人类之间的信任关系。

总之，狗狗相信人类是建立在长期合作和互动的基础上，通过这些合作和互动狗狗学习到了很多信息，并且得到了奖励和积极的反馈，从而认为与人类合作是有益的。