狗狗喜欢躺在主人脚下的原因有以下几个：

1. 安全感：狗狗认为躺在主人脚下会得到安全感，因为主人是它的保护者。

2. 亲密感：狗狗喜欢与主人亲近，躺在主人脚下可以感受到主人的温暖和亲密感。

3. 陪伴感：狗狗喜欢陪伴主人，躺在主人脚下可以让它感到主人的陪伴。

4. 舒适感：狗狗喜欢舒适的环境，躺在主人脚下可以感受到主人的体温和柔软的地面，让它感到舒适。

总之，狗狗喜欢躺在主人脚下，主要是因为它们需要安全感、亲密感、陪伴感和舒适感。