狗狗踢正步的行为通常是由于它们的本能和训练导致的。在野外，狗狗经常需要保护自己和家庭，因此会学会保持警惕和警觉。踢正步就是一种表现出自我保护和警觉的方式。

此外，狗狗还可能通过训练来学会踢正步。例如，一些军犬和警犬需要进行严格的训练，以帮助他们执行任务。踢正步是其中一项训练技能，可以使狗狗保持专注和集中注意力，有助于提高执行任务的效率。

总之，狗狗踢正步是一种天生的本能行为，也可以通过训练来学会。