狗狗瞌睡清醒的原因可能有以下几点：

1. 保持警觉性：狗狗本能上会保持警觉性，即使在睡觉的时候也会保持一定的警觉性，以便随时应对外界的危险。

2. 睡眠轻浅：狗狗的睡眠呈现出多次进入浅睡眠状态和少量深睡眠状态的特点，因此在睡眠中也会有一些清醒的时刻。

3. 外界刺激：外界的刺激，如噪音、声音、气味等，也可能会让狗狗在睡眠中产生一些清醒的状态。

总之，狗狗的瞌睡清醒是一种正常的现象，也是狗狗保持警觉性的必要表现。