狗狗直立行走可能是因为以下原因之一：

1. 好奇心：狗狗可能想要更好地观察周围环境，用直立行走来获得更好的视野。

2. 欢迎：狗狗可能想要欢迎主人或其他狗狗，用直立行走来表达友好的姿态。

3. 感觉不适：狗狗可能感到身体不适或疼痛，用直立行走来减轻不适。

4. 训练：狗狗可能接受了直立行走的训练，用它来表演或执行特定任务。

总之，狗狗直立行走的原因可能是多种多样的，需要具体情况具体分析。