它们的声音本来就比较小：不同品种的狗狗在声音大小上有所差异，一些小型犬的嗓门比较小，所以它们发出的声音也相应较小。

它们感到害怕或不安：当狗狗感到害怕或不安时，它们通常会小声叫或咕噜声，这是一种自我保护的行为。这种叫声可能是因为它们想躲避危险或者想召唤主人的注意。

它们希望获得注意：有时候狗狗会小声叫来吸引主人的注意，可能是因为它们想要食物、玩具或者更多的关注。

它们感到疼痛或不适：当狗狗感到疼痛或不适时，它们通常会小声叫或者呻吟，这是一种表达痛苦的方式。

它们处于学习阶段：狗狗在学习一些新技能时，可能会用较小的声音发出叫声，这是因为它们正在努力理解主人的指示，而不是试图展示力量或威慑对方。

总之，狗狗小声叫的原因有很多种，我们需要结合具体情况来分析和理解它们的叫声含义。