舒适度：沙发通常比地面硬度更低，可以提供更加柔软的支撑，让狗狗感到更加舒适。

温暖度：沙发通常是布制品，能够保持狗狗的体温，特别是在冷天气候，沙发能够为狗狗提供额外的保暖。

安全感：狗狗是社交动物，喜欢和人类或其他动物保持接触。当他们睡觉时，沙发的柔软材质和保护边缘能够带来额外的安全感。

高度：狗狗喜欢在高处睡觉，这是因为在野外生存时可以看到周围的情况并避免危险。沙发的高度可以让狗狗感到更加安全。

综上所述，狗狗喜欢在沙发上睡觉是因为它提供了更加舒适、温暖、安全和高度的睡眠环境。