梦境：狗狗可能在做梦，梦到在追逐、奔跑或者发生了其他的活动，因此会蹬脚、动腿甚至发出声音。

肌肉放松：狗狗在睡觉时，身体会放松，肌肉也会松弛，这可能导致它的腿部肌肉收缩，从而产生蹬脚的动作。

消除疲劳：狗狗可能在睡觉时蹬脚，是为了消除疲劳，促进血液循环和淋巴流动，使身体更加放松和舒适。

神经反应：狗狗的睡眠质量可能受到某些神经反应的影响，导致它蹬脚或者做出其他的反应。

总之，狗狗睡觉时蹬脚是一种正常的现象，不必过分担心。如果狗狗在睡觉时出现其他异常情况，比如频繁醒来或者做出异常的反应，建议及时带它去兽医处检查。