舒适度：草地或草垫相对柔软，可以提供一定的舒适度和支撑，让狗狗更容易入睡。

温度：草地或草垫可以帮助狗狗保持温暖。特别是在夏天，它们可以为狗狗提供一定的凉爽感觉，有助于调节狗狗的体温。

嗅觉：草地或草垫通常散发出不同的气味，这些气味可以刺激狗狗的嗅觉。这对于某些狗狗来说可能会产生一种安全感或者舒适感。

探索：狗狗通常很好奇，喜欢探索周围的环境。草地或草垫可能会为它们提供一些新奇的体验和感受，从而增加它们的兴趣和快乐感。

总的来说，狗狗喜欢睡草垫或草地上是因为这些地方可以提供一定的舒适度、温度、嗅觉和探索的乐趣，让它们感到安全、放松和愉快。