安全感：狗狗喜欢靠着人类，因为它们觉得这样更加安全。当狗狗抱住你的腿睡觉时，它们感觉到你的身体温暖和心跳声，这能够给它们带来额外的安全感。

身体温度：狗狗比人类体温较高，因此当它们跟我们睡觉时，能够取得额外的温度。当它们抱着你的腿睡觉时，它们能够更容易地感觉到你的体温，这能够让狗狗更舒适。

社交行为：狗狗有时会使用身体接触来表达情感和建立社交关系。当它们抱着你的腿睡觉时，它们可能是想表达它们对你的情感，并且希望与你建立更加紧密的关系。

总之，狗狗抱腿睡可能是因为它们需要安全感、温暖和社交关系。如果你觉得狗狗抱得不舒服或者你不喜欢这种行为，你可以尝试教育他们改变这种习惯。