舒适度：有些狗狗喜欢在睡觉时伸直腿部，这可能是因为这种姿势能够使它们感觉更加舒适和放松。

温度调节：狗狗的体温调节能力比人类更强，它们通常会调整自己的体温以适应环境。如果狗狗感到有点过热，伸直腿部可以帮助它们散热。

快速行动：狗狗的本能是追逐猎物，如果需要迅速起身行动，伸直腿部可以使它们更快地站立。

总之，狗狗睡觉时腿伸直可能是因为它们感到舒适、需要调节体温或准备快速行动。