狗狗肚皮朝上的姿势是一种放松和舒适的姿势，通常表示狗狗感到安全和放心。这种姿势还可以使狗狗暴露出它的腹部，这是它最脆弱的部位，如果狗狗感到不安全或紧张，它通常会保持肚皮朝下的姿势，以保护自己的腹部。因此，当狗狗肚皮朝上时，这是它表达自己放松和信任的一种行为。