狗狗不愿意露出肚皮可能是因为它感到不安或者害怕。在狗狗的语言中，露出肚皮是一种表现出脆弱和无助的姿态，因此，狗狗可能会觉得暴露自己的腹部是一种不安全的行为。在野外，露出肚皮可能会让狗狗暴露在攻击者的攻击范围内，因此，这种行为可能在狗狗的本能中形成了一种保护性反应。

另外，一些狗狗可能会对它们的腹部区域感到敏感或不舒服，这也可能是它们不愿意露出肚皮的原因。如果狗狗对其腹部有疼痛、皮肤问题或其他健康问题，那么它们可能会保持腹部向下或藏起来，以避免任何不适。

总之，狗狗不露出肚皮的原因可能是多种多样的，这需要具体情况具体分析。如果您的狗狗经常不露出肚皮，最好带它去看兽医，以确定是否有任何健康或行为问题。