狗狗在睡觉时不露出肚子可能有以下几个原因：

1. 舒适感：狗狗不愿意露出肚子是因为它们感到不舒服或者不安全。在野外或者在陌生的环境中，狗狗会避免暴露自己的腹部，以免被其他动物攻击。

2. 保护感：狗狗认为露出肚子是暴露自己的弱点，容易被攻击。因此，它们会蜷缩身体，保护自己的肚子。

3. 温度调节：狗狗的肚子是敏感的部位，它们可以通过卷曲身体来保持体温。如果狗狗感到太热或者太冷，它们会调整自己的体位来保持舒适。

总之，狗狗不露出肚子是一种自我保护的本能行为。只有当它们感到安全和舒适时，才会伸展身体，露出肚子。