狗狗愿意睡在笼子里的原因有以下几点：

1. 安全感：笼子可以给狗狗提供一个安全的空间，让它感到安心，可以避免一些不必要的惊吓和恐慌。

2. 独立空间：笼子是狗狗的独立空间，可以让它有一个属于自己的地方，可以自由地休息和放松。

3. 训练效果：将狗狗训练在笼子里睡觉，可以让它养成好的作息习惯，也可以帮助它养成对自己所处环境的适应能力。

4. 控制狗狗行为：在某些情况下，笼子可以帮助控制狗狗的行为，比如在训练期间或者带狗狗出门旅行等情况下，可以避免狗狗的逃跑或者捣乱。

需要注意的是，笼子不应该成为狗狗的囚笼，应该给狗狗足够的自由时间和空间，让它可以自由活动，不要长时间将狗狗关在笼子里。同时，应该选购合适大小的笼子，以确保狗狗的舒适感和安全性。