狗的前肢比后肢长，且连接在它们的胸部下方，而非胸部正前方。这种身体结构使狗的身体更适合于四肢爬行。此外，狗的后肢比人类的后肢更短，而且它们的关节构造和骨骼结构使它们更适合于弯曲和爬行。

除了生物学原因，狗的行为方式也会影响它们的移动方式。狗通常在寻找猎物或追赶猎物时，会使用四肢爬行来保持平衡和稳定，并追求更高的速度和敏捷性。

因此，狗只能爬行而不是直立行走，是由它们的身体结构和生物学特征所决定的。