狗狗喜欢睡在脚跟的原因有以下几点：

1. 安全感：狗狗睡在主人的脚跟附近，可以感受到主人的存在和呼吸声，从而获得一种安全感。

2. 热量：狗狗的体温比人类高，因此它们会寻找温暖的地方来睡觉。人的脚跟通常温度比较高，因此狗狗喜欢睡在脚跟附近。

3. 亲密感：狗狗和主人之间的关系非常亲密，睡在主人的脚跟附近可以增进它们之间的亲密感。

4. 监视：狗狗天性警觉，喜欢保护主人。睡在脚跟附近可以方便它们监视周围的情况，确保主人的安全。