社交需求：狗是群居动物，它们天生就有一种需要和其他生物互动的欲望。当狗狗和人类互动时，它们会感到安全和满足，并且会表现出更加亲近和依赖的行为。

基于奖励的学习：当狗狗和人类一起走路时，可能会发生一些奖励性的行为，例如主人给予食物、表扬或玩耍。这些行为会使狗狗感到愉悦和满足，因此它们会倾向于重复这些行为，包括跟随人类走路。

追求探险：狗狗天性活泼好动，喜欢探索周围环境。跟随人类走路，可以带给它们新鲜的感受和体验，从而满足其探险欲望。

总之，狗狗跟人走是一种表达亲近和依赖的行为，同时也是一种满足自身需求的行为。