狗狗胆小怕高的原因可能有很多，以下是一些可能的原因：

1. 遗传因素：有些品种的狗天生就比较胆小，如贵宾犬、比熊犬等。

2. 社交问题：如果狗狗在幼年时没有得到充分的社交训练，会导致它害怕陌生人和其他狗狗。

3. 环境因素：狗狗在成长过程中所处的环境也会影响它的性格，比如经常听到嘈杂的声音、遭遇过惊吓等。

4. 疾病和痛苦：狗狗有些疾病或痛苦会导致它变得胆小怕高，如关节炎、牙痛等。

5. 声音敏感：一些狗狗对于声音比较敏感，如雷声、烟花声等，会使它们感到害怕。

无论是什么原因，主人需要耐心地帮助狗狗克服胆怯和恐惧，逐步让它变得更加自信和勇敢。