狗狗肚皮朝上睡的原因有以下几个可能：

1. 舒适：狗狗肚皮朝上睡可能是因为它觉得这种姿势最舒适，能够放松身体，缓解压力。

2. 散热：狗狗肚皮朝上睡也可能是为了散热，因为狗狗通过肚皮散热的效果比较好，特别是在炎热的天气中。

3. 信任：狗狗肚皮朝上睡也可能是因为它感到安全和信任，因为只有在自己觉得安全和信任的环境中，才会放松警惕，肚皮朝上睡觉。

总之，狗狗肚皮朝上睡并不一定是不正常的，只要它健康、快乐、舒适，就可以放心。