恐惧：狗狗可能害怕街上的声音、人群、车辆、其他狗狗等，因此会表现出不想走路的行为。

不适应：如果狗狗不习惯走路，或者它之前从未经历过上街散步的经历，那么它可能会感到不适应，也就不想走路。

身体不适：狗狗可能因为某些身体问题，例如疼痛、疾病等，而不想走路。

疲劳：如果狗狗已经走了很长时间，或者它身体状况不太好，那么它可能会感到疲劳，也就不想走路。

如果您的狗狗不愿意走路，建议先去检查一下它的身体状况，如果身体没有问题，可以考虑给它更多的时间适应上街走路的环境，或者训练它更好的行为。同时，为狗狗提供适当的锻炼和散步也是很重要的。如果问题持续存在，最好咨询一下兽医或狗训练师的意见。