狗狗希望得到安全感：野生的狗狗通常会聚集在一起睡觉，以保持温暖并保护自己免受潜在的危险。因此，当它们成为宠物后，它们可能会寻求安全感，而人的身体温暖和安全的气息可以让它们感到安心。

狗狗喜欢身体接触：狗狗是社交动物，它们喜欢和人或其他动物进行身体接触。这种亲密的接触可以促进狗狗的安全感和情感联系。

狗狗需要陪伴：狗狗是非常社交的动物，它们通常需要人类的陪伴和关注。如果它们觉得孤单或不安，它们可能会寻找靠近人类来获得更多的陪伴和安慰。

总之，狗狗靠着人睡可能是出于多种原因，包括寻求安全感、喜欢身体接触和需要陪伴等。如果你对你的狗狗的行为感到困惑，建议咨询一名专业的宠物行为专家。